一种微创手术手动制动单元
基本信息
| 申请号 | CN202022288948.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213940822U | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN213940822U | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | A61B17/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/37（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王瑞锋;曹其冲 | 申请（专利权）人 | 极限人工智能有限公司 |
| 代理机构 | 北京君慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴绍群 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开的一种微创手术手动制动单元，包括：动力装置、扭转适配器、手动单元和主控制器，动力装置与器械驱动装置传动连接，动力装置内置多个电机组件，器械驱动装置包括与手术器械固定连接的执行单元；扭转适配器通过电机组件驱动并与执行单元连接；手动单元连接于执行单元；主控制器分别与手动单元和电机组件电连接，主控制器能够获取手动单元的扭转信息，并控制电机组件驱动扭转适配器，带动执行单元扭转。本实用新型通过扭转适配器可获取操作者对手动单元的扭转信息，并发送至主控制器，通过主控制器驱动电机组件，进而为执行单元端部的手术执行器提供扭转的动力，保证扭矩的准确传递，有效提高手术精度，简化操作。 |
