一种微创手术装置及其动力装置
基本信息
| 申请号 | CN202022289123.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214318055U | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN214318055U | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | A61B17/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/37（2016.01）I;A61B90/40（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 范克顺;高倩 | 申请（专利权）人 | 极限人工智能有限公司 |
| 代理机构 | 北京君慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴绍群 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开的一种微创手术装置及其动力装置，包括：用于驱动器械驱动装置的动力平台，动力平台设有多个电机组件，器械驱动装置包括与动力平台传动连接的传动单元和设置在传动单元输出端的执行单元；用于控制执行单元的致动部；用于获取致动部俯仰、偏转的姿态信息的姿态识别单元；与电机组件和姿态识别单元分别连接的主控制器，主控制器能够将姿态信息发送至多个电机组件；执行单元能够受多个电机组件驱动执行与姿态信息对应的姿态动作。本实用新型在动力装置的致动部内部设置能够识别动力装置俯仰、偏转的姿态信息的姿态识别单元，可实现对多个电机组件对应执行单元在偏转方向的控制，简化操作者的操作复杂度，提高手术专注性。 |
