基于IMU数据的用户室内运动轨迹匹配方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于IMU数据的用户室内运动轨迹匹配方法

基本信息

申请号	CN201510455442.X	申请日	-
公开（公告）号	CN105136143B	公开（公告）日	2017-09-29
申请公布号	CN105136143B	申请公布日	2017-09-29
分类号	G01C21/20(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	徐玉滨;范艳云;马琳;崔扬;张立晔	申请（专利权）人	成都卫瀚科技合伙企业（有限合伙）
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	岳泉清
地址	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态	-

摘要

基于IMU数据的用户室内运动轨迹匹配方法，涉及基于IMU数据的用户室内运动轨迹匹配领域。本发明是为了解决现有的室内运动距离和运动方向都是一种相对的位移和方向，其在室内地图上的起始位置和终止位置都是未知的，导致室内运动轨迹不能在室内地图上实现匹配定位的问题。本发明采用节点，构成室内参考地图，获得室内参考地图中与室内运动轨迹包含节点数相同的轨迹集合A，排除重复点的轨迹，获得轨迹集合B，采用室内参考地图的转角矩阵GD，获得室内运动轨迹集合C，利用室内参考地图的权重矩阵W和D算法，得到轨迹集合C中各轨迹点之间的最短距离矩阵R，与相邻节点之间的距离TD对比，结合门限值θ_th获得室内轨迹集合D。它可用于室内定位导航。