一种车辆自动驾驶设备的控制方法、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010106434.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111489576B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN111489576B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G08G1/0967;G08G1/16;G08G1/01;H04W4/44;H04W4/46;H04W12/122 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 郭楠;赵向阳;郭雄;卓兰;刘洋;韩丽;杨宏 | 申请（专利权）人 | 北京赛西科技发展有限责任公司 |
| 代理机构 | 中国和平利用军工技术协会专利中心 | 代理人 | 周玄;李智婧 |
| 地址 | 100007 北京市东城区安定门东大街1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种车辆自动驾驶设备的控制方法，包括：车辆在自动驾驶过程中通过车辆自动驾驶设备中的感测单元检测指定对象，获得感测数据；通过信息收集单元采集车辆自动驾驶设备的网络状态信息；一个或多个处理器通过应用程序处理所述感测数据和所述网络状态信息，向服务器发送指定对象的经过处理的感测数据和所述网络状态数据；所述服务器基于与指定对象之间的距离，与指定对象的预期的碰撞时间，预期可能出现的事件；向车辆发送远程控制信息；或所述服务器基于网络状态信息向车辆自动驾驶设备发送警告信息；通过实现本方法，车辆自动驾驶设备可以准确识别感测数据，控制自身的负荷状态，过滤掉无用消息，并在存在安全隐患时，切换驾驶模式。 |
