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用于包装盒组装机的包装盒转移机械手

基本信息

申请号 CN202020375100.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212683088U 公开（公告）日 2021-03-12
申请公布号 CN212683088U 申请公布日 2021-03-12
分类号 B23P21/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘星;杨刚;赵文明;宋跃 申请（专利权）人 成都市裕同印刷有限公司
代理机构 成都泰合道知识产权代理有限公司 代理人 许冲
地址 610000四川省成都市崇州经济开发区崇安路682号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及公开了一种用于包装盒组装机的包装盒转移机械手，其包括依次间隔布置的四个夹板，分别为第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，其中，第一夹板和第二夹板作为一组用于夹持一个包装盒，第三夹板和第四夹板作为一组用于夹持另一个包装盒，且各夹板均能在高度方向上进行调节，以避让待夹持的包装盒，并且四个夹板能整体前后移动，第二夹板和第四夹板还能独立的同步前后移动。本实用新型不仅能承担包装盒的转移，而且在转移时，一方面能将上料流水线上的包装盒转移至支撑板除泡机上，另一方面同时还能将支撑板除泡机上已除泡的包装盒转移到后续工位，从而在转移的过程中，不会影响到整机的工作效率，保证了机器能连续高效的运行。