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一种吊装码垛机器人

基本信息

申请号 CN202111461406.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113979144A 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN113979144A 申请公布日 2022-01-28
分类号 B65G61/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 闫冰;刘佳明;鲁红伟;刘松涛 申请（专利权）人 辰星（天津）自动化设备有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 王文雅
地址 215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号40号房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种吊装码垛机器人，涉及机械自动化设备技术领域，以解决工厂内无法腾出安装平台落地正装设备以及日益增加的产能往往一台机器人无法处理而两台机器人占地面积大，无法很好的布局的技术问题，该装置包括基座、第一机械臂、第二机械臂、第一关节和第二关节，其基座的固定面朝上，基座内设置有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一机械臂运动，第二驱动装置通过第一传动机构驱动第二机械臂运动；第一机械臂与第二机械臂均设置为镂空结构；第一关节连接第一机械臂和第二机械臂；第二关节设置于第二机械臂的末端，本发明保持强度和刚度满足要求的前提下，最大限度的实施轻量化，满足小型化和吊装的使用需求。