一种SCARA机器人的增速机构及具有该增速机构的SCARA机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种SCARA机器人的增速机构及具有该增速机构的SCARA机器人

基本信息

申请号	CN202111296658.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113715013A	公开（公告）日	2021-11-30
申请公布号	CN113715013A	申请公布日	2021-11-30
分类号	B25J9/10（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	李星渊;刘会雪;乔刚;章建强;应卫祥;刘松涛	申请（专利权）人	辰星（天津）自动化设备有限公司
代理机构	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司	代理人	王文雅
地址	300450天津市滨海新区天津经济技术开发区南海路156号通厂29号厂房01号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种SCARA机器人的增速机构及具有该增速机构的SCARA机器人，涉及工业机器人技术领域，以解决传统的SCARA机器人转动臂在旋转的过程中，速度较慢，由此导致SCARA机械手臂的工作效率低的技术问题，该装置包括第一动力装置；旋转主体，与底座连接，内部设置有第一减速机和第二减速机；传动单元，包括第一传动组件和第二传动组件；齿轮传动组件，包括依次传动连接的动力齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，动力齿轮与第一动力装置连接；第一传动齿轮通过第一传动组件连接第一减速机，第一减速机连接第一传动轴；第二传动齿轮通过第二传动组件连接第二减速机，第二减速机连接第二传动轴，本发明通过增速机构提高SCARA机器人的工作效率。