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旋转密封动平台

基本信息

申请号	CN202023341838.7	申请日	-
公开（公告）号	CN214947204U	公开（公告）日	2021-11-30
申请公布号	CN214947204U	申请公布日	2021-11-30
分类号	F16L39/06	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	李星渊;殷晟钧;王洋;刘松涛	申请（专利权）人	辰星（天津）自动化设备有限公司
代理机构	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司	代理人	高淑凤
地址	300000 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号厂房01号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种旋转密封动平台，涉及机器人领域，解决了末端夹爪旋转时其上的气管易缠绕，影响工作效率的问题；该装置包括动平台、具有进气部的外套管和下端具有出气部的通气柱，外套管固定于动平台上，通气柱位于外套管内并在与机器人中间轴连接时可转动的设置；外套管与通气柱限定出多个相互独立且密封的通气腔，且用于与气源连接的进气部和用于与吸盘连接的出气部均与对应通气腔导通；本实用新型外套管和通气柱之间形成了多个密封的通气腔，机器人中间轴通过通气柱将转动传递至末端夹爪，固定在外套管上的进气部和与吸盘连接的出气部均与对应通气腔导通，实现气源对吸盘的供气；防止气管缠绕，减少了末端夹爪运动的阻力，提高工作效率。