应用于并联机器人的物体分拣方法
基本信息
| 申请号 | CN202111487353.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113877854A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113877854A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B07C5/36（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 李艳华;朱平步;迟鹏庆;邵玲轩;刘松涛 | 申请（专利权）人 | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 葛钟 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区天津经济技术开发区南海路156号通厂29号厂房01号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种应用于并联机器人的物体分拣方法，包括：标识各待分拣物体；在接收到预设触发信号时，获取待分拣物体的图像数据，确定接收预设触发信号时的时间，以及获取传送带的传送速度；识别图像数据中的目标标识；根据目标标识、接收预设触发信号时的时间和传送带的传送速度确定各时刻下待分拣物体的传送位置；根据各时刻下待分拣物体的传送位置控制并联机器人分拣待分拣物体。本发明实现了多台并联机器人分拣同一批物体时，能够共用确定出的传送位置，且能够灵活设定各并联机器人的分拣任务，以及无需设置多组检测设备，使得本发明分拣成本低，且对分拣环境要求低，能够适用于复杂环境下的物体分拣。 |
