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一种SCARA机器人结构

基本信息

申请号	CN202111367040.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113942003A	公开（公告）日	2022-01-18
申请公布号	CN113942003A	申请公布日	2022-01-18
分类号	B25J9/04（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	李星渊;殷盛钧;刘松涛	申请（专利权）人	辰星（天津）自动化设备有限公司
代理机构	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司	代理人	王文雅
地址	300450天津市滨海新区天津经济技术开发区南海路156号通厂29号厂房01号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种SCARA机器人结构，涉及工业机器人技术领域，以解决现有技术中存在的传统的SCARA机器人由于动力元件大部分集中在小臂上，在旋转关节运行的过程中，机器人的头部较重、转动惯量很大、速度慢，由此降低了SCARA机械手臂的工作效率的技术问题，该装置包括基座，设置有第一动力组件、第二动力组件以及减速机；传动单元，包括第一传动组件和第二传动组件；第一转动臂，设置有与减速机连接的第一传动轴，第一动力组件通过第一传动组件与减速机连接；第二转动臂，设置有第二传动轴，第二动力组件通过第二传动组件与第二传动轴连接；执行机构，设置于第二转动臂上，本发明用于提高SCARA机器人的运行速度，进而提高工作效率。