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五轴机器人动平台及其五轴机器人

基本信息

申请号 CN202023126800.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214187181U 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN214187181U 申请公布日 2021-09-14
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李星渊;李东岳;刘松涛 申请（专利权）人 辰星（天津）自动化设备有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 陈晓辉
地址 300450天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号厂房01号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种五轴机器人动平台，涉及机器人技术领域，该动平台包括主动驱动机构、从动驱动机构以及用于安装主动驱动机构和从动驱动机构的安装平台，从动驱动机构位于安装平台的几何中心，主动驱动机构分布于从动驱动机构的四周，主动驱动机构与从动驱动机构齿轮啮合传动，主动驱动机构包括两个，一个用于控制动平台的水平方向转动，另一个用于控制动平台的垂直方向转动。本实用新型的各个主动驱动机构环绕于从动驱动机构的四周，机器人正向转动和反向转动，被抓取物体与动平台之间均不会存在互相干涉现象，同时抓手末端的长度也不用增加，居中的从动驱动机构受力均匀，提高了抓取精度。