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实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统

基本信息

申请号 CN201320217771.7 申请日 -
公开（公告）号 CN203390936U 公开（公告）日 2014-01-15
申请公布号 CN203390936U 申请公布日 2014-01-15
分类号 B25J9/18(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王振宇 申请（专利权）人 上海锡明光电科技有限公司
代理机构 上海智信专利代理有限公司 代理人 王洁;郑暄
地址 201206 上海市浦东新区新金桥路58号银东大厦27D
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其中包括一个定位信号采集设备、一个信号采集处理设备和一抓取设备，所述的定位信号采集设备和所述的抓取设备分别与所述的信号采集处理设备相连接。所述的定位信号采集设备和所述的信号采集处理设备可以判断被抓取物质的具体位置，并指导所述的抓取设备的动作来抓取物质。采用了本实用新型的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，可以实现在各种不同的生产流水线中，对物质实时动态的自动定位，自动抓取所需物质，以满足全自动化流水线工作的需要，以此代替人力的工作，大大提高了生产效率。