电动机转子组装定位系统、方法、装置、设备及介质

基本信息

申请号 CN201910012716.6 申请日 -
公开(公告)号 CN109494943B 公开(公告)日 2020-12-29
申请公布号 CN109494943B 申请公布日 2020-12-29
分类号 H02K15/02 分类 发电、变电或配电;
发明人 杨春艳;王振宇;魏亚伟;邹方圆 申请(专利权)人 上海锡明光电科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 上海锡明光电科技有限公司
地址 201206 上海市浦东新区康沈路1445弄68号16幢276室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种电动机转子组装定位系统、方法、装置、设备及介质,所述系统包括:视觉设备、旋转伺服平台、控制器以及压装设备;所述视觉设备与所述控制器通信连接,用于获取电动机转子的销钉压装孔的位置信息,并将所述位置信息发送至所述控制器;所述旋转伺服平台与所述控制器通信连接,用于在所述控制器的控制下承载所述电动机转子旋转,以使所述电动机转子的销钉压装孔与所述压装设备对准;所述压装设备用于在所述控制器的控制下垂直运动,以将销钉压装进所述电动机转子的销钉压装孔。通过采用上述系统,可实现对电动机转子的销钉压装孔进行自动精确定位,进而提高销钉的压装效率。