一种新型的高空玻璃蒸汽清洗机器人
基本信息
申请号 | CN201910102867.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109797980A | 公开(公告)日 | 2019-05-24 |
申请公布号 | CN109797980A | 申请公布日 | 2019-05-24 |
分类号 | E04G23/00(2006.01)I; A47L11/38(2006.01)I; A47L11/40(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
发明人 | 姚冬暐; 梁俊峰 | 申请(专利权)人 | 上海埃欧珞科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 201900 上海市宝山区富联二路177弄4号1006室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种新型的高空玻璃蒸汽清洗机器人,本发明涉及自动化技术领域;第一本体和第二本体呈前后对称设置,第一本体和第二本体之间设有负压装置;所述的第一本体和第二本体均由一号节体、数个二号节体、三号节体、舵机、舵机连杆构成;一号节体、二号节体和三号节体均由板体和驱动机构构成;一号节体和数个二号节体中板体的上表面右侧固定有舵机连杆,舵机连杆的右端固定在舵机的输出轴上,舵机分别嵌设固定在二号节体和三号节体中板体的左侧内;所述的板体的下表面中部设有驱动机构。采用模块化设计,易于连接,可灵活设计其节数;蛇形结构的灵活性克服了高空外墙结构的复杂性,通过蒸汽清洗的方式,既提高了清洁的质量,又节约了水资源。 |
