一种新型的高空玻璃蒸汽清洗机器人

基本信息

申请号 CN201910102867.0 申请日 -
公开(公告)号 CN109797980A 公开(公告)日 2019-05-24
申请公布号 CN109797980A 申请公布日 2019-05-24
分类号 E04G23/00(2006.01)I; A47L11/38(2006.01)I; A47L11/40(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 姚冬暐; 梁俊峰 申请(专利权)人 上海埃欧珞科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201900 上海市宝山区富联二路177弄4号1006室
法律状态 -

摘要

摘要 一种新型的高空玻璃蒸汽清洗机器人,本发明涉及自动化技术领域;第一本体和第二本体呈前后对称设置,第一本体和第二本体之间设有负压装置;所述的第一本体和第二本体均由一号节体、数个二号节体、三号节体、舵机、舵机连杆构成;一号节体、二号节体和三号节体均由板体和驱动机构构成;一号节体和数个二号节体中板体的上表面右侧固定有舵机连杆,舵机连杆的右端固定在舵机的输出轴上,舵机分别嵌设固定在二号节体和三号节体中板体的左侧内;所述的板体的下表面中部设有驱动机构。采用模块化设计,易于连接,可灵活设计其节数;蛇形结构的灵活性克服了高空外墙结构的复杂性,通过蒸汽清洗的方式,既提高了清洁的质量,又节约了水资源。