一种定位装置
基本信息
申请号 | CN201720550652.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206787575U | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
申请公布号 | CN206787575U | 申请公布日 | 2017-12-22 |
分类号 | G01C21/10(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王沿辰;陈梦初 | 申请(专利权)人 | 上海埃欧珞科技有限公司 |
代理机构 | 昆明合众智信知识产权事务所 | 代理人 | 张玺 |
地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号3幢A座501室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及机器人定位技术领域,尤其为一种定位装置,包括处理器、储存装置、传感器装置、定位模块、摄像装置、驱动模块,所述处理器包括单片机和微控制器,所述单片机与微控制器通信连接,所述储存装置电性连接于单片机的RXD、TXD引脚上,所述摄像装置通过USB接口连接于单片机的I/O接口上,所述微控制器输出接口上分别连接有传感器装置、驱动模块以及定位模块,且所述单片机和微控制器上均电性连接有电源模块。本实用新型的装置可以很好的通过影像获取、影像处理、获取运动状态信息以及获取目标位置功能,并且根据处理器内部烧录的程序,可以精准的进行数据读取和计算,而且能够节约大量定位计算时间。 |
