一种定位方法及其定位装置

基本信息

申请号 CN201710350158.5 申请日 -
公开(公告)号 CN107024208A 公开(公告)日 2017-08-08
申请公布号 CN107024208A 申请公布日 2017-08-08
分类号 G01C21/10(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王沿辰;陈梦初 申请(专利权)人 上海埃欧珞科技有限公司
代理机构 昆明合众智信知识产权事务所 代理人 张玺
地址 200439 上海市宝山区吉浦路545-551号2368室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种定位方法,包括步骤一,建立工作区域的栅格数据库;步骤二,由至少一个影像获取装置获取影像;步骤三,对所获取的影像进行处理;步骤四,由至少一个传感器获取运动状态信息;步骤五,由至少一个定位装置获取目标位置;步骤六,将上述一个步骤四和一个步骤五信息进行耦合,本发明还涉及一种定位装置,包括至少一个处理器,用于执行计算机程序产品,且可以耦合上述步骤四和步骤五的位置信息;至少一个存储装置,用于存储计算机程序代码和数据库;传感器装置,至少用于确定一个方向;定位模块,至少用于确定一个路程,以便通过耦合信息确定目标位置;摄像装置,至少用于获取一个影像。