平面运动的幕墙清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910166915.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110089972A | 公开（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申请公布号 | CN110089972A | 申请公布日 | 2019-08-06 |
| 分类号 | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 姚冬暐;申峰 | 申请（专利权）人 | 上海埃欧珞科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201900 上海市宝山区富联二路177弄4号1006室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 平面运动的幕墙清洁机器人，本发明涉及机器人技术领域；它包含平面运动机构、清洁机构、连接支架结构和电气控制箱；其中平面运动机构由两个同圆心且轴对称设置的半圆形状的气缸吸盘组合式机构构成，两个气缸吸盘组合式机构均固定在连接支架结构的左右两侧；清洁机构固定在连接支架结构的前端，电气控制箱固定在连接支架结构的后端。其基于气缸真空吸盘组件的平面运动幕墙清洁机器人在保证了运动速度的同时，无需依靠人力使用缆绳移动机器人，具有机器人自身吸附在工作表面的能力，两个同圆心且轴对称的单层板结构还实现了机器人重量的大幅降低，提高轻便型。 |
