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基于海量活动轨迹反演识别煤矿井下违规作业区域方法

基本信息

申请号 CN202110976343.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113505858A 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN113505858A 申请公布日 2021-10-15
分类号 G06K9/62（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 许金;何桥;黎佩东;吴克介;陈运启;张翼;陈清;罗滨;于林;卢向明 申请（专利权）人 中煤科工集团重庆研究院有限公司
代理机构 北京同恒源知识产权代理有限公司 代理人 赵荣之
地址 400039重庆市九龙坡区二郎科城路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于海量活动轨迹反演识别煤矿井下违规作业区域方法，属于煤矿井下违规作业监测技术领域。该方法包括：1）采集矿井井下人员轨迹数据；2）数据处理，包括单目标轨迹数据的处理和多目标轨迹数据形成的海量数据的处理；3）矿图反演：对处理后的轨迹数据进行聚类，实现同一区间的轨迹数据归一化；采用巷道寻径算法，实现轨迹与巷道的精准拟合，从而重构矿井真实巷道；4）识别违规作业区域：将原始矿井通风系统图CAD图纸转化为同一坐标系下的矢量矿图，通过叠加对比矿图，实现越界开采和隐藏工作面两种隐患识别。本发明能自动识别越界开采和隐藏工作面两种矿井重大隐患，及时发现隐患问题。