一种消防侦察灭火机器人及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201811138538.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109303994B | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN109303994B | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | B62D55/00(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 鲍明松;郭亭亭;郑安;刘文涛;李希彬 | 申请（专利权）人 | 山东国兴智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南舜科知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐娟 |
| 地址 | 264006山东省烟台市经济技术开发区香港路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种消防侦察灭火机器人，包括履带底盘、消防灭火水炮和侦察机构，消防灭火水炮和侦察机构均设置于履带底盘上，履带底盘由底盘本体、底盘壳体、悬挂横梁、驱动轮、从动轮组、托带轮组、承重轮组、减震板组、弹性元件、接近轮组、张紧机构、避障组件、警示组件、驱动组件、控制器、无线传输组件、履带组件、防尘盖板、探照灯、锂电池组成。解决了驱动轮和履带间的打滑掉带等问题，实现了驱动轮和履带间高效传动，保证了悬挂系统越障过程中与履带的贴合性能，还可以提高机器人越障爬坡时的稳定度，实现了对机器人上悬挂系统的张紧功能，进一步提升机器人运动安全稳定性能，降低了机器人维护难度和应用成本。 |
