一种高载荷防爆驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN202010084933.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111267980B | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN111267980B | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B62D55/08;B62D55/12;B25J5/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 鲍明松;孙洪秀;李希彬;刘文涛;郭亭亭;郑安;段立夫;赵林萍 | 申请（专利权）人 | 山东国兴智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 青岛锦佳专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司 |
| 地址 | 264000 山东省烟台市经济技术开发区香港路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种高载荷防爆驱动装置，包括伺服电机、减速箱和动力输出组件，伺服电机的动力输出轴连接减速箱，减速箱的动力输出轴连接动力输出组件；所述动力输出组件包括阶梯套、联轴器、轮支撑套和驱动轮；所述阶梯套包括套管和位于套管右侧的平板法兰，平板法兰与机器人车体连接，所述联轴器从阶梯套的中心圆孔穿过，在联轴器与阶梯套之间设置有第一轴承结构和第一密封结构，联轴器和阶梯套之间形成旋转动密封；所述联轴器的左侧设置有驱动轮键，在联轴器的左侧外部还套设有主动轮套，驱动轮键与主动轮套配合连接，主动轮套与驱动轮相连接。本发明既实现了驱动装置的防护特性，也实现了将从减速箱传送的动力分流，提高了移动底盘的载荷能力。 |
