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一种用于复杂路面的多用途摆臂式履带移动底盘

基本信息

申请号 CN202022954609.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214138740U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214138740U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B62D55/08（2006.01）I;B62D55/104（2006.01）I;B62D55/24（2006.01）I;B62D55/065（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 鲍明松;刘文涛;孙洪秀;李希彬;段立夫;王忠刚;孙浩铭 申请（专利权）人 山东国兴智能科技股份有限公司
代理机构 济南舜科知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐娟
地址 264006山东省烟台市经济技术开发区香港路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于复杂路面的多用途摆臂式履带移动底盘，包括：本体组件，用于悬挂组件、摆臂组件、驱动组件的连接、支撑和固定；悬挂组件，设有两套，对称设置于本体组件的左右两侧；摆臂组件，设有四套，分别设置于每套悬挂组件的前后两端；驱动组件，设置于本体组件内，驱动组件与悬挂组件和摆臂组件连接，用于为移动底盘提供动力驱动。采用四摆臂结构，借助齿形对障碍物的抓爬力来实现不断地向上攀爬，提高机器人爬坡越障性能；同时利用凸起式拖带轮，实现移动底盘的正反双向爬行移动，提高机器人爬坡越障和紧急侧翻后的自救能力。