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一种可折叠的四旋翼无人机

基本信息

申请号 CN201811512556.3 申请日 -
公开（公告）号 CN109606661A 公开（公告）日 2019-04-12
申请公布号 CN109606661A 申请公布日 2019-04-12
分类号 B64C27/08;B64C1/06;B64C1/30 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 南京绿航航空科技有限公司
代理机构 深圳市知顶顶知识产权代理有限公司 代理人 泉州齐美电子科技有限公司
地址 211500 江苏省南京市六合区雄州街道王桥路59号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠的四旋翼无人机，它包括身、机臂机构、旋翼机构，其中通过解除对摆板的摆动限位后，摆板通过摆动的方式折叠起来；为了使摆板能转动到任意角度，摆板三角端的摆动使得滑动条移动，滑动条移动经过一系列传动后，第一齿条带动第一限位板向上移动，第二齿条带动第二限位板向下移动，这样第一限位板和第二限位板解除对第一套筒、第二套筒的限位，第二套筒能在第一套筒中滑动，第三套筒能在第二套筒中旋转，间接地达到摆板可以任意方向转动的目的。摆板不仅可以折叠起来，还能任意方向转动，使得四旋翼无人机能够更加灵活多变的折叠，达到减小占用空间的目的。