一种油田专用抓管机械手
基本信息
| 申请号 | CN202022187861.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213381598U | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN213381598U | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李飞;康长锋;周莉莉;蒋壮强;梁欣;黎浩;刘振林;崔岩龙;汤伦 | 申请（专利权）人 | 南阳市南石力天石油设备有限公司 |
| 代理机构 | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴超 |
| 地址 | 473000 河南省南阳市中州西路869号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种油田专用抓管机械手，包括第一抓手、第二抓手、第一连杆、第二连杆、上盖板、盒体、支撑架、滑动座、第一复位弹簧、电动推杆和传感器，所述第一抓手通过第一销轴铰链连接在盒体的第一沟槽内，所述第二抓手通过第二销轴铰链连接在盒体的第二沟槽内，所述第一连杆的一端通过第三销轴与第一抓手的连接端铰链连接，所述第一连杆的另一端通过第四销轴与滑动座外壁一侧的第一耳座铰链连接，所述第二连杆的一端通过第五销轴与第二抓手的连接端铰链连接。该油田专用抓管机械手，抓管动作通过触发机关自动完成，弹簧自复位功能确保钻杆不会意外脱出，有效的提高了实用性差及安全性，适用性强。 |
