一种全工况扶正机械手
基本信息
| 申请号 | CN202110688025.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113464070A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113464070A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | E21B19/24（2006.01）I;E21B19/14（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 李钘钘;康长锋;黎浩;蒋壮强;鲍正强 | 申请（专利权）人 | 南阳市南石力天石油设备有限公司 |
| 代理机构 | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴超 |
| 地址 | 473000河南省南阳市中州西路869号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种全工况扶正机械手，包括通过伸缩臂总成固定于修井机后支架上的伸缩臂总成、设置在伸缩臂总成上的升降臂总成以及通过水平调整机构设置在升降臂总成上的机械手，伸缩臂总成包括轨道梁和套装于轨道梁内的移动梁；升降臂总成包括竖直穿设在移动梁上的滑杆、位于滑杆顶端的安装座、安装在安装座上的摆动液压缸以及与摆动液压缸连接的第一套筒。该全工况扶正机械手，可以适应猫道摆放在主机正面0°方向和侧面90°方向两个工况，适用工况范围广，扩大了修井自动化作业系统的作业范围和能力；自动化程度高，能够降低修井作业的劳动强度，且结构紧凑，便于安装，调节性能好。 |
