一种双绕组直流无刷电机冗余控制系统的操作方法
基本信息
| 申请号 | CN202010401320.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111564993A | 公开（公告）日 | 2020-08-21 |
| 申请公布号 | CN111564993A | 申请公布日 | 2020-08-21 |
| 分类号 | H02P6/00(2016.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 程建磊;陈柯安 | 申请（专利权）人 | 上海追锋汽车系统有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201800上海市嘉定区菊园新区环城路2222号6幢101室J | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种双绕组直流无刷电机冗余控制系统的操作方法：冗余控制系统的操作方法包括如下步骤：冗余控制采用主辅两个控制及进行6相扭矩控制，双控制单元采用私有CAN进行IPC数据交换；正常运行时采主辅两个控制系统分别对3相对称绕组进行余度控制，两个控制单元均采用传统FOC进行空间矢量控制；当主/辅任意一单元出现故障时，由另一控制单元接管整个控制系统。本发明的有益效果是：本系统具有较强的运算和信号处理能力，集成了丰富的通信接口功能，能够实现双绕组电机控制系统之间多种通信和故障检测功能；在主份控制系统发生故障时，能够在故障状态下实现主份控制系统到备份控制系统的同步切换，确保系统的正常运行。 |
