一种用于物件抓取的掉落检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202122023474.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215833641U | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN215833641U | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | G01V11/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 司林林;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人 | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳霞 |
| 地址 | 100085北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种用于物件抓取的掉落检测装置，该掉落检测装置包括：壳体、真空发生器、气排、光纤放大器、气压传感器。其中，真空发生器设置在壳体内部，用于提供真空吸力。气排安装在壳体内部，与真空发生器的负压口连接，气压传感器连接到气排上，用于检测负压口的压力变化，确定物件吸附状态。光纤放大器设置在壳体外侧，用于检测物件吸附状态。该掉落检测装置采用双重检测的方式对物件掉落情况进行检测，大大提升了检测的精确度和效率。另外，该检测装置还能够对不同材质、不同形状、不同尺寸大小的物件进行检测，解决了现有检测机构对物件检测适应性不高的问题。 |
