图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111338191.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114092428A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114092428A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李辉;司林林;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人 | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市显杨律师事务所 | 代理人 | 杨兴宇 |
| 地址 | 100085北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。图像数据处理方法包括：接收包含待处理物品的图像数据；从图像数据中识别待处理物品，并生成所述待处理物品的掩膜；对生成的待处理物品的掩膜进行形态学处理；基于预先保存的待处理物品的模板，使用模板匹配算法对经形态学处理后的掩膜进行处理；基于模板匹配算法的处理结果获取待处理物品的矫正掩膜和/或抓取点关联信息。本发明使得在无法获取准确物品掩膜的情况下，能够对不准确的掩膜进行校正，以尽可能获得准确的掩膜并进一步获得准确的抓取点信息，有效避免了掩膜不准确导致的抓取点不准确，进而导致抓不准或抓取时掉落的问题。 |
