一种激光3D相机及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121856087.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215909809U | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN215909809U | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G01B11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王艳超;李庆;李鹏飞;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人 | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳霞 |
| 地址 | 100085北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种激光3D相机及机器人，激光3D相机包括盒体及设置在盒体中的激光投影模组、激光投影控制组件、至少一个光学相机、相机控制器、处理器和电源板；激光投影模组与激光投影控制组件连接，激光投影控制组件用于控制激光投影模组向被拍摄物体表面发射线性激光条纹；光学相机与相机控制器连接，相机控制器用于控制光学相机在线性激光条纹扫描被拍摄物体表面时记录线性激光条纹的图像；处理器与相机控制器连接，其用于根据光学相机在多个时间点采集的图像生成被拍摄物体对应的点云图像；电源板用于供电。本实用新型提供的激光3D相机在采集表面光滑、反光率较高的物体的点云图像的情况下，能够避免采集的点云图像中出现点云缺失。 |
