缺陷检测设备
基本信息
| 申请号 | CN202122749798.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215997632U | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN215997632U | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/342（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;G01N21/892（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 王康康;经曾元;刘鹏飞;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人 | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市显杨律师事务所 | 代理人 | 唐玉刚 |
| 地址 | 100085北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种缺陷检测设备，应用于缺陷检测技术领域，该设备包括第一传送装置，用于传送待检测物品，传送装置具有适于与待检测物品的第一表面接触的第一区域；夹持装置，用于夹持待检测物品，使第一表面与第一区域脱离；多自由度机械臂，一端部设置有检测相机，多自由度机械臂配置为在第一表面与所述第一区域接触时，带动检测相机对待检测物品扫描以对待检测物品的除第一表面之外的第二表面进行检测，以及在第一表面与第一区域脱离时，带动检测相机对第一表面检测；夹持装置配置为将检测合格的物品放回至第一传送装置的第一区域，将检测不合格的物品放至第二传送装置。该设备可以实现对待检测物品的自动化检测，减少人工操作，提高检测效率。 |
