喷胶轨迹信息确定方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010153516.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111389613B | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN111389613B | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B05B12/00（2018.01）I;B05B12/12（2006.01）I;B05B13/04（2006.01）I;B05B15/70（2018.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 李辉;魏海永;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人 | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王艳斌 |
| 地址 | 100085北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出一种喷胶轨迹信息确定方法及装置，其中，该方法包括：在需要通过工业机器人对待喷胶物体进行全覆盖喷胶时，结合喷胶头的出胶尺寸和喷胶头上的预设移动参考点，在物体轮廓内生成待喷胶物体的喷胶轨迹信息，并将喷胶轨迹信息提供给工业机器人，以使得移动参考点沿喷胶轨迹信息移动，进而实现对待喷胶物体表面的全覆盖且无重复喷胶。由此，准确确定出了待喷胶物体的喷胶轨迹信息，从而实现了业机器人基于该喷胶轨迹信息对待喷胶物体表面的全覆盖且无重复喷胶，很好的满足于工业物体表面涂胶的需求。 |
