一种CCTV管道检测机器人升降井辅助装置
基本信息
| 申请号 | CN202110448284.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113124296A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113124296A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | F16M11/42（2006.01）I;F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;B61B13/08（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 吴建兴;刘辰禹;余龙林;蔡泽玮;于志恒;肖洪;吴木华;李钊隆 | 申请（专利权）人 | 深圳市水务工程检测有限公司 |
| 代理机构 | 深圳倚智知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 霍如肖 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观乐路5号多彩科创园A座101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种CCTV管道检测机器人升降井辅助装置，包括滑轨和滑车，滑轨顶部设有轨道，滑轨中部设有穿线管道，穿线管道内穿有缆绳，缆绳的前端与滑车固定连接；滑轨呈链状，由多个单元节前后顺次铰接组成，铰接处设有与铰轴连接的制动盘；随着滑车前进或后退，滑轨会在柔性和刚性之间转换；下井后，机器人会在井底自动脱离滑车；升井时，机器人会自动衔接滑车；本装置可操作简便的辅助机器人下井和升井，尤其适于深井作业，而且便于携带。 |
