基于深度相机的排水管道缺陷检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110507757.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113160210A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113160210A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张钊;林洁;叶子铭;蒋俊豪;杜颜;何昱昊 | 申请（专利权）人 | 深圳市水务工程检测有限公司 |
| 代理机构 | 深圳倚智知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 霍如肖 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观乐路5号多彩科创园A座101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于深度相机的排水管道缺陷检测方法和装置，该方法包括步骤：S1，获取深度相机拍摄的排水管道内表面第一图像；S2，根据预先训练的第一图像分类模型对第一图像进行分类；若第一图像被分类为第一缺陷图，S3，获取深度相机拍摄的与第一图像同步的第二图像；S4，根据预先训练的第二图像分类模型对第二图像进行分类；若第二图像被分类为第二缺陷图，S5，将第一缺陷图和第二缺陷图进行图像融合生成第三图像；S6，根据预先训练的缺陷检测模型检测第三图像的缺陷类型，输出检测结果。通过本发明公开的技术方案，能提高排水管道缺陷自动识别的速度和精确度。 |
