一种管道检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022337043.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213871712U | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN213871712U | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | F16L55/40（2006.01）I;F16L55/32（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 肖洪;刘辰禹 | 申请（专利权）人 | 深圳市水务工程检测有限公司 |
| 代理机构 | 深圳倚智知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 霍如肖 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观乐路5号多彩科创园A座101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括车体，车体两侧对称设置有两对以上的车轮，车体的顶部设置有摄像机，车体的前部设置有可旋转的测距仪；测距仪用于旋转扫描管道内壁至测距仪本体的距离；车体向前伸出转轴，测距仪固定安装于转轴的前部；该机器人将测距系统与摄像系统相结合，在对管道进行视频检测的同时，通过可旋转的测距仪对管道内壁进行环向测试，对管道管径变形、沉积厚度、起伏状况等进行检测。 |
