一种小提琴用调弦机器人

基本信息

申请号 CN201821559972.4 申请日 -
公开(公告)号 CN209149796U 公开(公告)日 2019-07-23
申请公布号 CN209149796U 申请公布日 2019-07-23
分类号 G10D3/14 分类 乐器;声学;
发明人 程璞;闫振雷 申请(专利权)人 深圳微服机器人科技有限公司
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 代理人 深圳微服机器人科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区奥海街道后海大道2388号怡化金融科技大厦12层06室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种小提琴用调弦机器人,由放置小提琴琴头的外框支架、通过分别安装在外框支架内部的电机的传动轴连接的弦轴套,以及安装在外框支架内部的控制系统组成,通过传感器听音、控制系统运算比较频率辨音、电机转动弦轴来实现自动化的闭环反馈调弦的功能,提高小提琴调弦过程的效率,减少小提琴弦轴箱的损耗。