一种小提琴用调弦机器人
基本信息
申请号 | CN201821559972.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209149796U | 公开(公告)日 | 2019-07-23 |
申请公布号 | CN209149796U | 申请公布日 | 2019-07-23 |
分类号 | G10D3/14 | 分类 | 乐器;声学; |
发明人 | 程璞;闫振雷 | 申请(专利权)人 | 深圳微服机器人科技有限公司 |
代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳微服机器人科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区奥海街道后海大道2388号怡化金融科技大厦12层06室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种小提琴用调弦机器人,由放置小提琴琴头的外框支架、通过分别安装在外框支架内部的电机的传动轴连接的弦轴套,以及安装在外框支架内部的控制系统组成,通过传感器听音、控制系统运算比较频率辨音、电机转动弦轴来实现自动化的闭环反馈调弦的功能,提高小提琴调弦过程的效率,减少小提琴弦轴箱的损耗。 |
