一种目标的定位方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201610738030.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106352870B | 公开（公告）日 | 2019-06-28 |
| 申请公布号 | CN106352870B | 申请公布日 | 2019-06-28 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I; G01C21/20（2006.01）I; G01S17/02（2006.01）I; G01S17/06（2006.01）I; G01S17/93（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 程璞 | 申请（专利权）人 | 深圳微服机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳微服机器人科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道后海大道2388号怡化金融科技大厦12层06室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种目标的定位方法及装置。其中，该方法包括：获取目标的里程数据信息和周围环境信息；其中，周围环境信息至少包括激光数据信息和视觉深度数据信息；根据激光数据信息和视觉深度数据信息，建立与目标的第一位置信息相关的第一分值函数；基于目标的里程数据信息对第一分值函数进行梯度优化处理，确定目标的第一位置信息，其通过激光数据信息和视觉深度数据信息的融合，使得确定的目标的第一位置信息的精确度较高，从而进一步提高了目标中的地图的精确度。 |
