一种机器人控制箱

基本信息

申请号 CN201821559571.9 申请日 -
公开(公告)号 CN209435585U 公开(公告)日 2019-09-24
申请公布号 CN209435585U 申请公布日 2019-09-24
分类号 H05K5/00(2006.01)I; H05K7/02(2006.01)I; B25J13/00(2006.01)I 分类 其他类目不包含的电技术;
发明人 程璞; 闫振雷 申请(专利权)人 深圳微服机器人科技有限公司
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 代理人 深圳微服机器人科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区奥海街道后海大道2388号怡化金融科技大厦12层06室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机器人控制箱,由若干相同的片式箱体组件在高度方向叠合而成;所述的片式箱体组件包括环形框架和可拆卸式固定在环形框架内的电路板,相邻的两层环形框架之间为可拆卸式固定连接,相邻的电路板之间通过电连接器形成可拆卸式固定连接。通过将机器人控制系统模块化、标准化,使机器人在研发过程中方便升级和移植,在维护过程中可快速定位问题和更换备用件,降低研发和维护成本,提高机器人控制系统的集成度。