车窗自动安装设备和方法

基本信息

申请号 CN202110162254.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112828592A 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN112828592A 申请公布日 2021-05-25
分类号 B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 邓钢;黄兴博;赵庆华;孙庆峰;刘庆祝;赵树东 申请(专利权)人 天津智通信息系统集成有限公司
代理机构 天津企兴智财知识产权代理有限公司 代理人 刘影
地址 300308 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)航空路278号办公楼C座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了车窗自动安装设备和方法,属于轨道车辆技术领域,包括AGV移载车、AGV磁条、控制柜、机械手、供胶机、抓取组件和涂胶组件,AGV磁条铺设在地面上,AGV移载车放置在AGV磁条的上方,机械手、控制柜和供胶机安装在AGV移载车上,控制柜分别与机械手和供胶机电连接,当需要抓取操作时,抓取组件和机械手的移动端连接,当需要涂胶操作时,涂胶组件和机械手的移动端连接,涂胶组件的入料端和供胶机的出料端连接。本发明采用机器人进行玻璃安装和涂胶作业,提高了车窗安装过程的自动化程度,降低了人工劳动强度,操作运行更灵活,节省了设备空间。