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自动导引车交叉口防碰撞系统

基本信息

申请号 CN201120562007.4 申请日 -
公开（公告）号 CN202453735U 公开（公告）日 2012-09-26
申请公布号 CN202453735U 申请公布日 2012-09-26
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 回文君 申请（专利权）人 天津英泰汽车饰件有限公司
代理机构 天津才智专利商标代理有限公司 代理人 王顕
地址 300457 天津市滨海新区开发区第十一大街61号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动导引车交叉口防碰撞系统，包括自动导引车、行走轨道，还包括设置在行走轨道一侧、交口前方的信号触点，所述的自动导引车包括车体，信号处理装置、车头探测器和位置传感器，所述的车头探测器有小范围工作模式和大范围工作模式两个工作模式；所述的位置传感器可感测信号触点并将信息反馈给信号处理装置以控制切换车头探测器的工作模式。经过改善AGV的车头探测器使其具有两种探测范围，在经过十字路口时AGV扩大其探测范围，而在正常行进时采用小范围探测，降低不必要的停车。AGV可提前就发现十字路口处的其它车辆，及时的进行了避让，防止由于碰撞所导致的备品费用增加。