一种五圆标定板的五圆心标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202110339881.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113034614A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113034614A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 韩秋坤;李小强;谢桂兵;汪腾;唐德民 | 申请（专利权）人 | 上海久航电子有限公司 |
| 代理机构 | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐家豪 |
| 地址 | 201801上海市嘉定区马陆镇澄浏中路1501、1519、1533号2幢二层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种五圆标定板的五圆心标定方法，包含以下步骤：步骤S1，采集五圆标定板的清晰图像，标定板中五个圆的生成规则：五个圆为实心圆，以中间圆心为原点作二维直角坐标系，其它四个圆的圆心分别在四个象限区域内，一个象限区域只能有一个圆心，五个圆的半径相同，半径需要满足实心圆没有任何重叠区域且容易识别出圆的轮廓；步骤S2，运用图像算法，对图像进行滤波、找边缘、数学形态学的闭运算处理和找轮廓处理；步骤S3，找到圆心后，每个圆心都有一个水平像素坐标和竖直像素坐标，按照水平像素坐标和竖直像素坐标对五个圆心进行排序，得到两个圆心坐标的排序，然后先定位中间圆的圆心，再根据比较依次定位其它圆的圆心。 |
