电网巡检无人机飞行路线规划管理系统
基本信息
| 申请号 | CN202110406423.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113110577A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113110577A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D47/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 孙阔腾;宁淼福;蔡玮辰;夏立杰;唐鑫;吕小辉;潘兴东 | 申请（专利权）人 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 |
| 代理机构 | 北京维知知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 佛新瑜 |
| 地址 | 545006广西壮族自治区柳州市城中区海关路22号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开揭示了一种电网巡检无人机飞行路线规划管理系统，包括：无人机控制系统；远端控制中心；云端服务器；所述无人机控制系统还包括路径拟合单元，所述路径拟合单元配置为从云端服务器下载巡线任务区域的地图信息，并以远端控制中心为原点，以地理方位南为纵坐标和地理方位东分别为纵坐标和横坐标，建立投影坐标系；从远端控制中心获取任务区域的杆塔位置信息；获取无人机上高清摄像头的预设参数，并根据所述焦距计算所述高清摄像头的最大物距V；将所述杆塔的地理位置信息在所述投影坐标系作为散点，并针对所述散点做基于最小二乘法的线性拟合，且在施行线性拟合时，设定线性拟合的最大离差小于最大物距V。 |
