落地式双臂控制装置以及医疗设备
基本信息
| 申请号 | CN202220517774.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216830919U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216830919U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J13/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张志杰;刘金硕;孙小盛 | 申请（专利权）人 | 长源动力（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君以信知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100043北京市海淀区建西苑中里1号楼2层商业248号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了落地式双臂控制装置以及医疗设备，其中，落地式双臂控制装置包括两组控制机构，控制机构包括：控制座本体；多关节手臂，第一端转动安装在控制座本体上；以及仿生控制手，转动安装在多关节手臂的第二端；仿生控制手包括主控端手掌、4个三关节控制手指以及1个二关节控制手指；各指节的转动处均安装有角度传感器，角度传感器与控制座本体信号连接。本申请的落地式双臂控制装置用于控制仿生机器人，通过仿生控制手的设计，能够将人手指各关节的转动动作转化为控制信号，从而进行精细化操作。 |
