一种用于机器人的移动平台
基本信息
| 申请号 | CN202220517802.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216883953U | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN216883953U | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 袁唐杰;孙小盛;刘金硕;侯卓 | 申请（专利权）人 | 长源动力（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君以信知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100043北京市海淀区建西苑中里1号楼2层商业248号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种用于机器人的移动平台，包括：可移动主体；连接臂，下端转动安装在所述可移动主体上；第一俯仰驱动机构，用于驱动所述连接臂转动；上托架装置，可转动的安装在所述连接臂的上端，所述上托架装置包括用于安装机器人的安装机构；以及第二俯仰驱动机构，用于驱动所述上托架装置相对连接臂转动。本申请的移动平台，通过第一俯仰驱动机构能够带动连接臂和上托架装置进行转动，通过第二俯仰驱动机构能够带动上托架装置相对连接臂转动，这样既能够使上托架装置实现升降动作，又能够根据需要调节上托架装置上安装的机器人的重心位置，提高越障能力。 |
