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转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质

基本信息

申请号 CN201911031605.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110834582B 公开（公告）日 2021-06-08
申请公布号 CN110834582B 申请公布日 2021-06-08
分类号 B60Q1/34 分类 一般车辆;
发明人 曾晓君;郝义国 申请（专利权）人 中极氢能汽车（长治）有限公司
代理机构 武汉知产时代知识产权代理有限公司 代理人 金慧君
地址 046000 山西省长治市捉马西大街36号悦城金融服务中心A座7层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质，转向灯自动关闭方法包括以下步骤：S1判断转向灯是否开启；S2若所述转向灯开启，获取车辆前方图像，以识别当前车道和变道车道线；S3判断所述车辆是否跨越所述变道车道线，并行驶至所述变道车道线内；S4若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，则认定为变道成功；S5判断所述转向灯是否开启；S6若所述转向灯开启，发送关闭转向灯指令。本发明提出的技术方案的有益效果是：可解决车辆变道后，由于转向角度方向较小，不足以使转向灯自动关闭的问题。