全自动硅铁出炉系统及硅铁出炉机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

全自动硅铁出炉系统及硅铁出炉机器人

基本信息

申请号	CN201910863280.1	申请日	-
公开（公告）号	CN110468246A	公开（公告）日	2021-07-06
申请公布号	CN110468246A	申请公布日	2021-07-06
分类号	C21B11/00;B25J9/00	分类	铁的冶金;
发明人	倪红军;刘延杰;吴明月;奚泉;刘相元	申请（专利权）人	哈尔滨博实自动化股份有限公司
代理机构	哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李晓敏
地址	150001 黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号
法律状态	-

摘要

一种全自动硅铁出炉系统及硅铁出炉机器人，属于冶金设备领域，该系统包括机器人本体、支撑作业平台、工具架及工位转移装置，支撑作业平台为两个，每个支撑作业平台旁均设有工具架，两个支撑作业平台之间设有工位转移装置，工位转移装置环绕在硅铁炉的出炉口旁，机器人本体设置在支撑作业平台上，且机器人本体可沿工位转移装置行走。该机器人的移动大车包括支撑盘、回转机构和底盘，底盘的上部通过回转机构连接支撑盘，底盘的下部通过连接座与伸缩臂滑动连接。本发明可适应多个出炉口，便于机器人本体转换工位为不同的出炉口进行出炉作业，其中的工具转换机器人可实现升降、俯仰、旋转和水平移动的功能以便于任意操控各工具而满足出炉作业的需求。