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一种冲压件夹取机械手装置

基本信息

申请号 CN201621353618.7 申请日 -
公开（公告）号 CN206551019U 公开（公告）日 2017-10-13
申请公布号 CN206551019U 申请公布日 2017-10-13
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宋强;王成;高全下;刘进恩;孙涛 申请（专利权）人 青岛海尔工装研制有限公司
代理机构 北京康盛知识产权代理有限公司 代理人 青岛海尔工装研制有限公司
地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园E座
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种冲压件夹取机械手装置，包括底座板，底座板中间部位固定有立柱，立柱顶部利用第一铰链柱活动连接有承载板，承载板上部固定有承载柱；承载板左端利用第二铰链柱活动铰链有固定安装板；固定安装板上部设有第三铰链柱活动连接有调节杆，调节杆另一端利用第一调节孔上插入销钉与承载柱活动连接；固定安装板左侧面固定有液压控制器，液压控制器下部设有液压伸缩杆，液压伸缩杆下部固定有固定座，固定座下部设有滑槽，滑槽内部左右两侧分别卡入有左活动卡板和右活动卡板。该实用新型装置能够有效地实现针对冲压件的夹取，夹取过程中方便不同角度调节位置，且方便移动，改善使用效果，便于根据需要使用。