一种自适应自动盖章机
基本信息
| 申请号 | CN202110504486.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113199887A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113199887A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B41K3/04;B41K3/62;B41K3/66 | 分类 | 印刷；排版机；打字机；模印机〔4〕; |
| 发明人 | 景喜双;张承阳;陈思宇;杨乐升 | 申请（专利权）人 | 湖州瑞亚机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 张德才 |
| 地址 | 313008 浙江省湖州市吴兴区高新区区府路1188号总部自由港D幢1710室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种自适应自动盖章机，涉及盖章机技术领域，包括移动机构、抓取机构和控制机构；所述移动机构用于驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取印章，所述控制机构与所述移动机构和所述抓取机构均电连接，所述控制机构用于控制所述移动机构和所述抓取机构。通过软体爪抓取表面的自适应性实现不同形状封装外壳的印章的可靠抓取，并由触屏确定盖章位置。并设置由印章存放区，能够满足大量印章的存储需求，盖章时人章分离，避免了印章失窃、非法偷盖等问题，实现用户通过操作界面自助选章盖章的功能。 |
