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一种循迹机器人

基本信息

申请号 CN201620662866.3 申请日 -
公开（公告）号 CN205950752U 公开（公告）日 2017-02-15
申请公布号 CN205950752U 申请公布日 2017-02-15
分类号 B25J9/18(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 何基;杨志鹏;朱伟;蒋小兵 申请（专利权）人 上海树同信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201203 上海市浦东新区张衡路666弄2号210室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种循迹机器人，包括壳体和放置在壳体内的控制系统，所述的壳体包括外壳和底盘，所述的外壳与底盘为可拆卸连接，所述的控制系统包括主控电路模块、电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机，所述的电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机分别与主控电路模块电连接，外壳上设置有若干个按键，所述的按键与按键电路模块电连接，所述的底盘设有驱动轮，所述的驱动轮与电机连接且由电机驱动。本实用新型通过传感器实现机器人自定位，具有硬件成本低廉、定位效果好等优点。