一种智能运输装置的避障方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010344257.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111459170A | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN111459170A | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 马元刚 | 申请（专利权）人 | 成都市马皇地摩科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都天嘉专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都市马皇地摩科技有限公司;深圳市地摩控股有限公司 |
| 地址 | 610041四川省成都市高新区天府大道北段1480号1栋B座2层33号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能运输装置的避障方法及系统，属于智能运输装置避障技术领域。本技术方案基于包括智能运输装置本体、障碍物检测装置和中央处理器的避障系统，其中，障碍物检测装置包括用于对运行路径进行测距的检测传感器、用于对运行路径进行定位的定位器以及用于对运行路径进行摄像的摄像头，定位器和摄像头均与中央处理器连接；检测传感器包括激光扫描雷达、激光传感器和超声波传感器，中央处理器连接有显示屏和报警器；通过检测，获取智能运输装置运动过程中障碍物信息，再经中央处理器控制装置减速或者停止,进而实现避障。 |
