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一种双主臂多轴伺服机械手

基本信息

申请号 CN202022832771.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214352428U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214352428U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 潘剑峰 申请（专利权）人 峰湃科技（上海）有限公司
代理机构 上海浙晟知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 杨小双
地址 201800上海市嘉定区封周路655号14幢201室J3393
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双主臂多轴伺服机械手，涉及多轴机械手领域，包括支撑架，所述支撑架内侧滑动连接两个横杆，所述横杆底端设有多轴伺服机械手机构，所述支撑架两端开设有纵向滑槽，每个所述横杆两端分别设于两个纵向滑槽内且与纵向滑槽滑动连接，所述纵向滑槽内部设有纵向控制机构，述多轴伺服机械手机构包括滑块，所述横杆底端固定连接第二导向杆，所述滑块与第二导向杆滑动连接，所述滑块底端转动连接第一齿轮，所述第一齿轮底端固定连接转动板，实用新型可以完成对机械手位置的平面坐标移动控制，可以对机械手进行旋转，控制机械手的抓取方向，操作简单，功能完善，能够实现对支撑架内部区域的任意方位、任意角度的抓取，实用性强。