进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定装置
基本信息
| 申请号 | CN202022859797.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214323368U | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN214323368U | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张彦龙;杨智宇;袁旭军;陈悦民;孙海涛;刘大伟;贡亮 | 申请（专利权）人 | 上海科源电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人 | 徐俊 |
| 地址 | 201613上海市松江区中创路68号12幢3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定装置，包括机械臂、作业对象、相机，所述机械臂置于作业对象上方，且作业对象上方设有相机；所述机械的末端下面装有工具，工具上面设有视觉标识A，作业对象上面设有视觉标识B。本实用新型的定位装置中，对机械臂、作业对象、相机三者的位置不要求被精确测量，即改变相对位置不影响定位效果，提高了系统布置的灵活性；本实用新型的定位装置充分利用了作业对象为回转平台的特点，省略了工具中心标定步骤，具有可操作性强，求解容易、精度较高的优点，最终定位精度可达亚毫米级。 |
